Pour joindre un fichier sur Odoo à partir de la vue form, il suffit d’utiliser le champ fields.Binary pour sauvegarder le fichier en question et le champ fields.Char pour enregistrer le nom du fichier. Ensuite, vous pourrez les insérer dans votre vue form.

Voici un exemple illustratif

Dans le modèle Python

from odoo import fields, models

class ExempleFichier(models.Model):

    _name = 'exemple.fichier'

    fichier = fields.Binary(string="Joindre votre fichier", track_visibility="onchange")
    nom_fichier = fields.Char(string="Nom du fichier", track_visibility="onchange")

Côté XML

<field name="fichier" filename="nom_fichier" widget="download_link" />
<field name="nom_fichier" invisible="1"/>